Pour publier ses modifications via ssh (et utiliser un combo pki pour l'authentification), il suffit d'ajouter ses clefs ssh via l'interface de github (dans les préférences du compte), et de changer l'origine de votre dépot comme suit :

git remote set-url origin git@github.com:pvalois/security

après cela, la publication se fait naturellement en ssh sur mon compte pvalois, repo security