Pour configurer le wifi via la ligne de commande, il faut passer par wpasuppplicant :

vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Ajoutez une section network pour votre configuration a la fin du fichier, contenant :

Network {
  ssid="yourssid"
  psk="passwordtoyourwlan"
}

Puis rebootez;